Cuando se envía una solicitud de datos a una API de REST, se suele hacer a través de un protocolo de transferencia de hipertexto, denominado HTTP. Una vez que reciben la solicitud, las API diseñadas para REST (conocidas como API o servicios web de RESTful) pueden devolver mensajes en distintos formatos: HTML, XML, texto sin formato y JSON. Opera principalmente mediante verbos HTTP (GET, POST, PUT, DELETE).

REST es Menos robusto para transacciones complejas o seguridad avanzada pero es más rápido y ligero (JSON es menos pesado que XML).

Escenarios comunes: Aplicaciones web y móviles, API públicas.

(Fuente: Seobility)

SOAP (Simple Object Access Protocol) es un protocolo de comunicación basado en XML que permite la interacción entre sistemas a través de redes. Como es un protocolo, impone reglas integradas que aumentan la complejidad y la sobrecarga, lo cual puede retrasar el tiempo que tardan las páginas en cargarse

Por su seguridad y por la integridad de los datos, SOAP es más recomendable.

Escenarios comunes: Servicios empresariales, integraciones complejas.

Ejemplos

REST(json)

GET /api/users/123 HTTP/1.1
Host: example.com

Response:
{
    "id": 123,
    "name": "John Doe"
}

SOAP(xml)

POST /soap HTTP/1.1
Host: example.com
Content-Type: text/xml
<soap:Envelope xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
    <soap:Body>
        <GetUser>
            <UserId>123</UserId>
        </GetUser>
    </soap:Body>
</soap:Envelope>

Response:
<soap:Envelope xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
    <soap:Body>
        <GetUserResponse>
            <User>
                <Id>123</Id>
                <Name>John Doe</Name>
            </User>
        </GetUserResponse>
    </soap:Body>
</soap:Envelope>